柳工元象、柳工机械取得集成电池包相关专利，膨胀水箱对电池包冷却循环水路除气提换热

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，广西柳工元象科技有限公司、广西柳工机械股份有限公司申请一项名为“一种集成电池包及电动工程机械”的专利，授权公告号CN224417837U，授权公告日为2026年6月26日。申请号为CN202521355690.2，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2025年6月30日，发明人黄远伟、吴方明、谭文峥、刘子诚，专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司，专利代理师李群华，分类号H01M10/6567、H01M10/613、H01M10/52、F24H9/00。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种集成电池包及电动工程机械，该集成电池包包括：电池包本体、冷却循环水路和膨胀水箱，其中膨胀水箱设置于电池包本体的水平最高端，膨胀水箱具有除气口，除气口与冷却循环水路的出水总管水路连接，膨胀水箱用于通过除气口对冷却循环水路进行除气。本实用新型的集成电池包及电动工程机械能够通过设置于电池包本体的水平最高端的膨胀水箱对冷却循环水路进行除气，将冷却循环水路中的空气排出系统外，使得在水冷机组设置于位置低的车端或者充电座端情况下，能够实现对换电的电池包中冷却循环水路的除气功能，从而提升了电池包的换热能力。

天眼查数据显示，广西柳工元象科技有限公司成立日期2023年2月27日，法定代表人朱斌强，所属行业为科技推广和应用服务业，企业规模为大型，注册资本21000万人民币，实缴资本11000万人民币，注册地址为广西壮族自治区柳州市柳南区河西街道柳工大道2号研发大楼五楼六楼。广西柳工元象科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息0条，专利信息305条，拥有行政许可11个。

广西柳工元象科技有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1工程设备的作业控制方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610537220.02026-04-22CN122129052A2026-06-02罗剑伟、陶林裕、贾崇2车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610536546.12026-04-22CN122143901A2026-06-05罗剑伟、陶林裕、贾崇3一种应用于液压挖掘机的行走控制方法及系统发明专利公布CN202610535634.X2026-04-22CN122190339A2026-06-12王申、陶林裕、罗剑伟、潘学斌、贾崇4一种离合器滑磨控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利公布CN202610469504.02026-04-10CN122236749A2026-06-19罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志5安装机器人的属具坐标确定方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610446739.82026-04-07CN122253194A2026-06-23韦世佳、韦振华、陶林裕、马伟6一种从废旧锂电池负极回收及再生石墨烯的方法发明专利公布CN202610439163.22026-04-03CN122233367A2026-06-19韦何磊、林博、谭明锋、张丽、张强7一种基于工况识别的铲装控制方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610379389.82026-03-26CN121992832A2026-05-08罗剑伟、陶林裕、贾崇8增程式车辆编队行驶的能耗控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610314190.72026-03-16CN121912934A2026-04-24罗剑伟、陶林裕、贾崇9一种垂直升降的控制方法、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610314197.92026-03-16CN121974250A2026-05-05张恩来、韦振华、马伟、陶林裕、吴俊宗、覃永林、韦世佳、韦磊10一种拖拉机耕深自动调节方法、装置、设备和存储介质发明专利公布CN202610305864.72026-03-13CN122181253A2026-06-12罗剑伟、陶林裕、肖震岳、韦国敬、熊建欣、贾崇11一种跨设备安全授权方法、装置、设备及介质发明专利CN202610305874.02026-03-13CN122205420A2026-06-12傅强、周利圆、何嘉琪、韦玲12电动铰接式卡车、及其牵引力控制系统和牵引力控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610283669.92026-03-10CN121871596A2026-04-17刘浩然、邵晖、吴韦林、李建华、贾崇、韦艳红、梁麟、陈素玲13一种混动工程机械增程器控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610283321.X2026-03-10CN122040491A2026-05-15罗剑伟、陶林裕、贾崇14一种移动式工程机械换电系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257483.62026-03-04CN121871547A2026-04-17刘浩然、邵晖、苏宗洁、陈锐、贾崇、吴韦林15一种离合器控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610210519.52026-02-13CN121761047A2026-03-31罗剑伟、陶林裕、贾崇16一种应用于移动换电设备的换电作业控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610134882.32026-01-30CN121650599A2026-03-13韦振华、罗丰成、韦世佳、陶林裕、贾崇17一种应用于电动设备的加热启动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610109258.82026-01-27CN121885859A2026-04-17黄玺宁、张强、唐斌、刘晓飞、朱健荣、邓海文、谭阔、刘俊杰18一种拖拉机的换挡控制方法、装置、系统及拖拉机发明专利公布CN202610051123.02026-01-15CN121557279A2026-02-24罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志、朱斌强、古灿民、黄辉19一种双发动机车辆的控制方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610039784.12026-01-13CN121716678A2026-03-24韦振华、王永志、陶林裕、贾崇、朱斌强20一种应用于挖掘机的铲斗作业控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610022710.72026-01-08CN121675479A2026-03-17陆刚、陶林裕、韦振华、马伟、俞松松21一种设备应用界面的交互响应方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610022707.52026-01-08CN122044416A2026-05-15傅强、张迪、陈瑜亮22一种湿式离合器充油时间标定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512047557.12025-12-31CN121783544A2026-04-03罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志、朱斌强23工程车辆的无人移动控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512033355.12025-12-30CN121806858A2026-04-07刘平、陈超、邢怡、苏宾、罗绍猛、孙金泉24一种装车重量智能化控制方法及装置发明专利公布CN202511967256.42025-12-24CN121823254A2026-04-10金忠、杨建、苏宾25一种制动系统及矿用自卸车发明专利实质审查的生效、公布CN202511914822.52025-12-18CN121492881A2026-02-10廖松宾、黄志建、朱平、周焱26一种应用于挖掘机的装车重量计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511914820.62025-12-18CN121860946A2026-04-14莫家幼、罗剑伟、陶林裕、孙金泉27一种起重机落变幅控制方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202511905808.92025-12-17CN121536831A2026-02-17卢琮文、陶林裕、罗剑伟、柳顺风28液压挖掘机动作循环统计方法、装置、设备、介质及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511823416.82025-12-05CN121579845A2026-02-27秦秋洪、宁大志、王海升、黄彬、庞淞文29拖拉机发动机罩（350马力）外观专利授权CN202530704382.52025-11-28CN310028427S2026-06-12刘广、谭世颖、邓扬、谭超、韦朝干30拖拉机前大灯（350马力）外观专利授权CN202530703789.62025-11-28CN310030943S2026-06-12韦朝干、潘梦娜、谭超、孟祥玉、邓扬、李华斌31拖拉机驾驶室（350马力）外观专利授权CN202530704342.02025-11-28CN310033190S2026-06-16余康财、谭世颖、邓扬、潘梦娜、陈银、钟祥辉、苏宗棠、刘广32拖拉机内饰外观专利授权CN202530704277.12025-11-28CN310033189S2026-06-16李飞龙、朱华、付国轩、潘梦娜、孟祥玉、邓扬、朱凯33拖拉机驾驶室外观专利授权CN202530704220.12025-11-28CN310033188S2026-06-16谭世颖、邓扬、潘梦娜、陈银、梁国键、刘广、朱凯、常江涛34基于变积分PID的挖掘机速度控制方法、装置及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511738601.72025-11-25CN121381724A2026-01-23王申、陶林裕、罗剑伟、莫家幼、李志林35平地机高程数据的自适应滤波方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202511727223.22025-11-24CN121658784A2026-03-13苏广明、常亚玲、罗剑伟、陶林裕36一种磺酸锂化石墨烯的制备方法、磺酸锂化石墨烯及应用其的隔膜、电池发明专利实质审查的生效、公布CN202511716128.22025-11-21CN121470482A2026-02-06韦何磊、谭明锋、林博、张强、李琦37一种多发动机的控制方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511642165.32025-11-11CN121520111A2026-02-13何静琳、韦振华、李海杰、李建华38装载机及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511623647.42025-11-07CN121161878A2025-12-19罗剑伟、陶林裕、孙金泉39一种钻机自动换杆系统及其自动换杆方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511614560.02025-11-06CN121138750A2025-12-16陈素玲、韦艳红、邵晖、梁麟、刘浩然、罗冰、黎善友40一种增程混动车辆的功率分配控制方法、系统及增程混动车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511606279.22025-11-05CN121246772A2026-01-02张强、张绪彬、谭阔、刘俊杰、张以艺、刘昌雄41一种铲斗载荷谱生成模型的构建方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511599942.02025-11-04CN121389796A2026-01-23王海升、杨春、秦秋洪、庞淞文、黄彬42平地机驾驶室内饰件外观专利授权CN202530644337.52025-11-03CN310014141S2026-06-02谭春超、盖里·梅杰、杰米·霍姆斯、周海林、卢南潮、肖兴元43增程式混合动力矿车空调系统控制方法及空调系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511583555.82025-10-31CN121133357A2025-12-16黎善友、张万杰、陈素玲、韦艳红、邵晖、梁麟、刘浩然、罗冰44挖掘机工作装置的疲劳试验方法及试验台架发明专利实质审查的生效、公布CN202511576686.32025-10-31CN121431038A2026-01-30熊耀志、刘玉琨、万久远、林明智、吴国斐、陆盛达、韦尊龙、廖明谱、刘兴鑫、潘家发、廖作友45基于矿卡执行轨迹的低成本矿山产量复核方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511568860.X2025-10-30CN121458171A2026-02-03董丽君、李志恒、杨忠本、覃治翔、陈文斌、梁超、盘书祥、覃祚嘉46基于品位均衡要求的矿山矿卡调度管控方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511568855.92025-10-30CN121457927A2026-02-03董丽君、陈文斌、李志恒、石世亨、杨忠本、梁超、盘书祥、赵晟47基于矿山调度系统的矿料品位预测方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511568858.22025-10-30CN121481761A2026-02-06董丽君、李志恒、陈文斌、杨忠本、盘书祥、石世亨、梁超、赵晟、张永飞、覃慧丹48一种内置式径向切向混合充磁双动子横向磁通直线振荡电机发明专利实质审查的生效、公布CN202511543128.72025-10-27CN121395850A2026-01-23李想、程永强、朱志豪、吴昊、窦广鑫、王浩宇、谢敏、林英帜、武新章、王素燕、林博、杨胜清49一种具有储能和自启动结构的高速起动发电机转轴结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511543129.12025-10-27CN121395801A2026-01-23武新章、谢敏、吴昊、陈俊辉、李想、程永强、窦广鑫、王浩宇、朱志豪、王素燕、林博、杨胜清50一种换电工程车及换电方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511507509.X2025-10-21CN121106114A2025-12-12朱斌强、赵明、董利超、王云华、吴韦林、徐德怀、唐建国、张波红、郭伟福、张璇、韦艳

柳工成立于1993年11月8日，于1993年11月18日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为广西柳州。它是国内领先的工程机械制造商，核心产品覆盖多种工程机械，具备全产业链优势。

柳工主营业务为工程机械及关键零部件的研发、生产、销售和服务，所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及新疆振兴、挖掘机、工程机械等概念板块。

2025年，柳工实现营业收入331.44亿元，在行业23家公司中排名第4，高于行业平均数167.65亿元和中位数66.89亿元，但与第一名徐工机械的1008.23亿元、第二名三一重工的892.31亿元有差距。

其主营业务构成中，土石方机械收入204.5亿元，占比61.70%；其他工程机械及零部件等收入96.11亿元，占比29.00%；预应力机械收入25.23亿元，占比7.61%；租赁业务收入5.6亿元，占比1.69%。

净利润方面，2025年为14.09亿元，行业排名第8，高于行业平均数13.62亿元和中位数5.3亿元，不过与第一名三一重工的84.88亿元、第二名徐工机械的66.86亿元相比仍有较大提升空间。

广西柳工机械股份有限公司近期专利情况如下：

1工程设备的作业控制方法、装置、设备和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610537220.02026-04-22CN122129052A2026-06-02罗剑伟、陶林裕、贾崇2车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质以及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610536546.12026-04-22CN122143901A2026-06-05罗剑伟、陶林裕、贾崇3一种应用于液压挖掘机的行走控制方法及系统发明专利公布CN202610535634.X2026-04-22CN122190339A2026-06-12王申、陶林裕、罗剑伟、潘学斌、贾崇4一种离合器滑磨控制方法、装置、车辆、介质及产品发明专利公布CN202610469504.02026-04-10CN122236749A2026-06-19罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志5一种转向液压控制系统及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610463519.62026-04-09CN122166193A2026-06-09刘庆、华龙新、丁卫、范武德、李大尤、陈祖和、王宜前、高名乾6安装机器人的属具坐标确定方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610446739.82026-04-07CN122253194A2026-06-23韦世佳、韦振华、陶林裕、马伟7一种从废旧锂电池负极回收及再生石墨烯的方法发明专利公布CN202610439163.22026-04-03CN122233367A2026-06-19韦何磊、林博、谭明锋、张丽、张强8一种基于工况识别的铲装控制方法、设备、介质及产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610379389.82026-03-26CN121992832A2026-05-08罗剑伟、陶林裕、贾崇9一种静液压驱动推土机控制系统、方法及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610345592.32026-03-20CN121931903A2026-04-28马伟、陆刚、吴俊宗、陶林裕、韦振华、程志豪10一种应用于工程机械的电控变速箱标定方法及装置发明专利公布CN202610328814.02026-03-18CN122237955A2026-06-19王亚东、覃后嘉、陈升、蒋昌富、彭靖康11增程式车辆编队行驶的能耗控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610314190.72026-03-16CN121912934A2026-04-24罗剑伟、陶林裕、贾崇12一种垂直升降的控制方法、设备、介质及程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN202610314197.92026-03-16CN121974250A2026-05-05张恩来、韦振华、马伟、陶林裕、吴俊宗、覃永林、韦世佳、韦磊13一种带动臂偏摆的挖掘机铲斗齿尖轨迹规划方法及介质发明专利公布CN202610314189.42026-03-16CN122261009A2026-06-23马伟、陆刚、韦振华、陶林裕、程志豪14一种拖拉机耕深自动调节方法、装置、设备和存储介质发明专利公布CN202610305864.72026-03-13CN122181253A2026-06-12罗剑伟、陶林裕、肖震岳、韦国敬、熊建欣、贾崇15一种跨设备安全授权方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610305874.02026-03-13CN122205420A2026-06-12傅强、周利圆、何嘉琪、韦玲16电动铰接式卡车、及其牵引力控制系统和牵引力控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610283669.92026-03-10CN121871596A2026-04-17刘浩然、邵晖、吴韦林、李建华、贾崇、韦艳红、梁麟、陈素玲17一种混动工程机械增程器控制方法、装置、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610283321.X2026-03-10CN122040491A2026-05-15罗剑伟、陶林裕、贾崇18传动系统及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610256445.92026-03-04CN121848916A2026-04-14陈波、卢再毅、赵亚丽、陈素姣、韦凤珠、潘子沁、彭海峰19一种移动式工程机械换电系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610257483.62026-03-04CN121871547A2026-04-17刘浩然、邵晖、苏宗洁、陈锐、贾崇、吴韦林20一种应用于车辆传动系统的异响源识别方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610251131.X2026-03-03CN122108633A2026-05-29张楠、周嘉、段传栋、彭柳富21一种离合器控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610210519.52026-02-13CN121761047A2026-03-31罗剑伟、陶林裕、贾崇22一种重型工程车辆强化道路测试系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610141952.82026-02-02CN121954510A2026-05-01方锋强、王馨晨、李蒙、李珊、伍建伟、吴国斐、王天雨、樊顺科23一种应用于移动换电设备的换电作业控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610134882.32026-01-30CN121650599A2026-03-13韦振华、罗丰成、韦世佳、陶林裕、贾崇24一种负载敏感液压系统及挖掘机发明专利实质审查的生效、公布CN202610134025.32026-01-30CN121802912A2026-04-07乔康、赵明星、王宝亮、翟建新、杨俊林、焦志方、卢鹏、刘中日、甘文军、徐开明、袁志勇25一种应用于电动设备的加热启动控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610109258.82026-01-27CN121885859A2026-04-17黄玺宁、张强、唐斌、刘晓飞、朱健荣、邓海文、谭阔、刘俊杰26一种液压成形的控制方法、装置、计算机设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610103703.X2026-01-26CN121900312A2026-04-21李健、王嘉臣、梁鹏、王涛、李团、孙润、何玉森、孙毅、汪锦、龚智超、罗莎莎、莫杨昊、许元洪、祖士明、韦江华27一种内高压成形方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610103687.42026-01-26CN121911788A2026-04-24李健、孙毅、梁鹏、王涛、李团、孙润、何玉森、王嘉臣、蔡金涛、汪锦、罗莎莎、莫杨昊、许元洪、祖士明、韦江华28一种快换装置及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202610095632.32026-01-23CN121701618A2026-03-20张理想、吴怡娴、张涛涛、覃富晓、韦教玲、陈宗林、王亮、潘智威、张广东、赵宗圣、区思榜29一种应用于挖掘机的铲斗负载重量计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610089150.72026-01-22CN122047052A2026-05-15王琛、梁明孔、周海琳、梁庭福、许智斌、董必成30一种车辆远程热管理高压控制方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610071944.02026-01-20CN121625817A2026-03-10陆永明、覃后嘉、杨华斌、宋绍团、陶辉、覃宝锭、黄玉薇、邢乐天、覃鸿良31一种拖拉机的换挡控制方法、装置、系统及拖拉机发明专利公布CN202610051123.02026-01-15CN121557279A2026-02-24罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志、朱斌强、古灿民、黄辉32一种双发动机车辆的控制方法、装置、设备和存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610039784.12026-01-13CN121716678A2026-03-24韦振华、王永志、陶林裕、贾崇、朱斌强33装载机工作装置的疲劳试验方法及试验台架发明专利公布CN202610039781.82026-01-13CN121804888A2026-04-07熊耀志、吴国斐、万久远、林明智、陆盛达、黄胤真、张涛涛34一种应用于挖掘机的铲斗作业控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610022710.72026-01-08CN121675479A2026-03-17陆刚、陶林裕、韦振华、马伟、俞松松35一种设备应用界面的交互响应方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610022707.52026-01-08CN122044416A2026-05-15傅强、张迪、陈瑜亮36一种装载机座椅冲击测试方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512057286.82025-12-31CN121577358A2026-02-27张楠、周嘉、杨锦霞、段传栋、彭柳富、王涛、陈新37一种弹性联轴器的分析方法、装置、设备和存储介质发明专利公布CN202512055886.02025-12-31CN121632578A2026-03-1038一种湿式离合器充油时间标定方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202512047557.12025-12-31CN121783544A2026-04-03罗剑伟、陶林裕、贾崇、刘恒志、朱斌强39一种电控充液装置和工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202512019486.42025-12-30CN121576314A2026-02-27朱庆轩、王宜前、刘庆、刘振铭、李心宇、李固、丁卫40工程车辆的无人移动控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202512033355.12025-12-30CN121806858A2026-04-07刘平、陈超、邢怡、苏宾、罗绍猛、孙金泉41基于MES与PLM的铭牌参数打刻方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202512028619.42025-12-30CN121847973A2026-04-14梁昆瑞、胡婧、张峰、何旺、吕吉辉、颜天龙42一种工程机械的焊接结构及焊接方法发明专利实质审查的生效、公布CN202512004886.82025-12-29CN121571868A2026-02-27杨文华、苏杰、韩权、罗芳华、罗生、黄杰、梁展荣、何祖继43支重轮及履带式工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511961009.32025-12-24CN121778063A2026-04-03罗皓楠、赵亚丽、陈波、谢鹏、何金泽、梁洪遇44一种装车重量智能化控制方法及装置发明专利公布CN202511967256.42025-12-24CN121823254A2026-04-10金忠、杨建、苏宾45一种供电车的电源控制方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511955883.62025-12-23CN121749408A2026-03-27卢世能、贾聪聪、甄家蔚、黄羽衡、周金锋、彭兴德46静液压变速箱及工程机械发明专利实质审查的生效、公布CN202511927364.92025-12-19CN121474340A2026-02-06马彬隽、章勇华、黄宇燕、陈素姣47一种制动系统及矿用自卸车发明专利实质审查的生效、公布CN202511914822.52025-12-18CN121492881A2026-02-10廖松宾、黄志建、朱平、周焱48混合动力装载机及其制动能量管理方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511916645.42025-12-18CN121590308A2026-03-03付华、覃后嘉、卢金龙、李海杰49一种应用于挖掘机的装车重量计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511914820.62025-12-18CN121860946A2026-04-14莫家幼、罗剑伟、陶林裕、孙金泉50一种起重机落变幅控制方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN202511905808.92025-12-17CN121536831A2026-02-17卢琮文、陶林裕、罗剑伟、柳顺风