恒工精密取得可调精镗刀法相关专利，利用数据监测调节镗削参数，提稳定性精度

6月27日消息，国家知识产权局信息显示，河北恒工精密装备股份有限公司申请一项名为“具备可调功能的台阶深长孔精镗刀镗削加工方法”的专利，授权公告号CN122033697B，授权公告日为2026年6月26日。申请公布号为CN122033697A，申请号为CN202610518770.8，申请公布日期为2026年6月26日，申请日期为2026年4月20日，发明人魏志勇、高运强、闫志华、张雪岩、杨小勇，专利代理机构北京真致博文知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师杜慧，分类号B23Q15/16、B23Q17/09、B23B35/00。

专利摘要显示，本发明涉及镗削加工技术领域，具体涉及具备可调功能的台阶深长孔精镗刀镗削加工方法。本发明首先基于镗刀实时采集的振动数据与温度数据，利用滑动窗口实时分析振动数据的时域与频域特征，从而获得振动失稳值。之后，依据镗刀在历史正常加工中的振动数据与温度数据，分别构建预设振动偏差值域与预设正常温度值域，从而识别振动数据与温度数据的异常时刻。最后，根据异常时刻的时间间隔、时间间隔内振动数据的异常比例以及振动失稳值计算镗刀失稳系数，并以此对固定的镗削参数进行调节，从而实现对加工过程的实时监测与闭环控制，有效提高镗削稳定性与加工精度。

恒工精密成立于2012年5月25日，于2023年7月10日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均位于河北省邯郸市。该公司是国内精密机加工领域的优质企业，专注精密机加工件及连续铸铁件，具备全产业链生产优势。

恒工精密主营业务为精密机加工件及连续铸铁件的研发、生产和销售，所属申万行业为机械设备 - 通用设备 - 金属制品，涉及小盘成长、小盘、减速器等概念板块。

2025年，恒工精密实现营业收入11.01亿元，在行业81家公司中排名43，远低于第一名中集集团的1566.11亿元和第二名利欧股份的200.5亿元，行业平均数为37.67亿元，中位数为11.67亿元。其主营业务中，连续铸铁件营收3.72亿元，占比33.77%；液压装备件3.65亿元，占比33.17%等。净利润方面，2025年为8912.04万元，行业排名34/81，与第一名纽威股份的16.21亿元和第二名中集集团的13.37亿元有差距，行业平均数为1.26亿元，中位数为6355.81万元。

河北恒工精密装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种引导半精导条镗刀的粗镗刀扩孔加工方法发明专利公布CN202610530926.42026-04-21CN122210093A2026-06-16魏志勇、高运强、闫志华、白钰、杨小勇、魏腾2高压开关圆周类零件的攻丝加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610518780.12026-04-20CN122057977A2026-05-19魏志勇、高运强、闫志华、白钰、赵智芳、杨小勇3一种降低直线度误差的对头台阶深长孔半精镗加工方法发明专利授权CN202610518771.22026-04-20CN122033694B2026-06-16魏志勇、高运强、闫志华、杨小勇、魏腾4实现圆周类零件重复装夹的精镗加工方法发明专利授权CN202610518776.52026-04-20CN122033693B2026-06-19魏志勇、高运强、闫志华、王锦涛、杨小勇、魏腾5用于高压开关轴类零件通孔的深孔枪钻加工方法发明专利授权CN202610518793.92026-04-20CN122033695B2026-06-196一种对头高精度台阶深长孔的一站式加工方法发明专利授权CN202610518798.12026-04-20CN122033698B2026-06-197高压开关用圆周类零件的定位钻孔加工方法发明专利授权CN202610518762.32026-04-20CN122058221B2026-06-268一种利用角向定位工装的圆周面精加工方法发明专利授权CN202610518784.X2026-04-20CN122058231B2026-06-269具备可调功能的台阶深长孔精镗刀镗削加工方法发明专利授权CN202610518770.82026-04-20CN122033697B2026-06-26魏志勇、高运强、闫志华、张雪岩、杨小勇10一种避免角向移动的高压开关圆周类零件铣削加工方法发明专利授权CN202610518789.22026-04-20CN122058216B2026-06-2611夹持高压开关阶梯轴零件的端面磨削加工方法发明专利授权CN202610518765.72026-04-20CN122058230B2026-06-26魏志勇、高运强、闫志华、赵智芳、杨小勇12一种高压开关对头高精度台阶深长孔的一站式加工方法发明专利公布CN202512042450.82025-12-31CN121552012A2026-02-24魏志勇、高运强、李新磊、祁宝雷、黄佳宁13用于等温淬火球铁生产的连铸控制方法发明专利授权CN202511913712.72025-12-18CN121339377B2026-02-24魏志勇、付永晟、赵培14适用于高强度连铸件生产的喷冷动态调节方法及装置发明专利授权CN202511822065.92025-12-05CN121267128B2026-02-24魏志勇、付永晟15一种行星架镗孔加工装置及镗孔加工方法发明专利授权CN202511704944.12025-11-20CN121143202B2026-01-23魏志勇、高运强、曹何龙、褚思琪16行星减速机行星架的表面自动化精整加工方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511704838.32025-11-20CN121132403B2026-01-23魏志勇、高运强、曹何龙17一种行星减速机内齿轮的工件抛光加工方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511704598.72025-11-20CN121132402B2026-01-23魏志勇、高运强、韩金辉、白玉雷18一种行星减速机行星架的精车加工与钻孔方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511705053.82025-11-20CN121143178B2026-01-23魏志勇、高运强19行星减速机太阳齿轮校准用节圆检测方法及检测设备发明专利授权、实质审查的生效CN202511705485.92025-11-20CN121163397B2026-01-23魏志勇、高运强、褚思琪20一种降低加工误差的行星减速器齿轮轴加工方法发明专利授权、实质审查的生效CN202511704705.62025-11-20CN121156832B2026-01-23魏志勇、高运强、韩金辉、白玉雷21应用于行星减速机内齿轮的精密加工方法发明专利授权CN202511704707.52025-11-20CN121142960B2026-01-23魏志勇、高运强22一种面向太阳齿轮的花键加工方法及加工装置发明专利授权、实质审查的生效CN202511704792.52025-11-20CN121132393B2026-01-23魏志勇、高运强、赵培23行星减速机内行星齿轮部件的数控车床精加工方法发明专利授权CN202511705190.12025-11-20CN121144773B2026-02-06魏志勇、高运强、赵培24适用于气缸盖的定位钻孔与加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511656161.02025-11-12CN121104154A2025-12-12魏志勇、高运强、王磊25用于水平连铸的三次喷淋冷却系统及控制方法发明专利授权CN202511525999.62025-10-24CN120984840B2025-12-26魏志勇、付永晟26一种数控加工中心用换刀装置发明专利授权、实质审查的生效CN202511384058.52025-09-26CN120862422B2025-12-02魏志勇、高运强、王未兴27应用于真空泵转子加工的加工余量调整方法发明专利授权CN202511333340.02025-09-18CN120831899B2025-12-02魏志勇、高运强、赵智芳、祁宝雷28一种叶轮加工用专用夹具发明专利授权、实质审查的生效CN202511261527.42025-09-05CN120791477B2025-12-02魏志勇、高运强、杨小勇29用于ADI球墨铸铁铸造成型的铸造铁水冶炼方法及装置发明专利授权、公布CN202511149159.42025-08-18CN120648864B2025-10-14魏志勇、付永晟、赵培30一种等温淬火球墨铸铁ADI的连续铸造方法发明专利授权、公布CN202511149201.22025-08-18CN120644630B2025-10-17魏志勇、付永晟31一种球墨铸铁等温淬火冷却方法及其等温淬火冷却装置发明专利授权CN202511149474.72025-08-18CN120648874B2025-10-28魏志勇、付永晟、赵培32一种提高ADI铸件硬度的热处理方法及装置发明专利授权CN202511149123.62025-08-18CN120648873B2025-12-09魏志勇、付永晟、赵培33一种延长ADI铸件寿命的奥贝球铁等温淬火方法发明专利授权CN202511148768.82025-08-18CN120719094B2025-12-09魏志勇、付永晟34适用于行星齿轮的内花键高精度加工方法及加工设备发明专利授权、公布CN202511121593.12025-08-12CN120619487B2025-10-17魏志勇、高运强、白玉雷、刘晓淳35一种面向阀体的内孔定位加工方法及加工设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510920214.92025-07-04CN120395526B2025-08-29魏志勇、高运强、王未兴36一种加工偏心轴类工件的辅助工装发明专利实质审查的生效、公布CN202510805088.22025-06-17CN120480636A2025-08-15魏志勇、秦金方、王未兴、赵培37一种RV减速器偏心轴的高效加工方法、装置及设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510748365.02025-06-06CN120249634B2025-08-01魏志勇、高运强、闫志华38一种避免工件碰撞的偏心轴磨削控制方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510748202.22025-06-06CN120244722B2025-08-01魏志勇、高运强、闫志华39应用于摆线轮加工过程的磨削修整方法、设备及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510748193.72025-06-06CN120244721B2025-08-01魏志勇、高运强、闫志华40一种面向RV减速器偏心轴的车削加工优化方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510748200.32025-06-06CN120277397B2025-08-05魏志勇、高运强、王龙榜41一种用于RV减速器的摆线齿轮精密加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510748550.X2025-06-06CN120269081B2025-08-05魏志勇、高运强、杨小勇42一种减低加工误差的行星齿轮架切削加工装置及加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510748125.02025-06-06CN120244489B2025-08-19魏志勇、高运强、杨小勇、闫志华43减速器偏心轴的花键加工装置及加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510748552.92025-06-06CN120258642B2025-09-19魏志勇、高运强、闫志华44基于加工机床的减速器摆线轮的高效加工方法及装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510748097.22025-06-06CN120257028B2025-09-19魏志勇、高运强、杨小勇45RV减速器的行星架钻孔方法及钻孔装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510748185.22025-06-06CN120278365B2025-10-10魏志勇、高运强、杨小勇46一种面向真空泵转子的精细加工方法及加工装置发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510679008.32025-05-26CN120190389B2025-07-29魏志勇、高运强、靳海芬47一种异形工件多工位辅助加工中心的加工工装实用新型授权CN202520652556.22025-04-09CN224043165U2026-03-27魏志勇、王未兴、秦金方、巩亚森48一种斜轴式节臂座的立车工装实用新型授权CN202520652552.42025-04-09CN224043123U2026-03-27魏志勇、高运强、李新磊、祁宝雷、杨小勇49一种用于立式加工中心加工滑块的工装夹具实用新型授权CN202520652554.32025-04-09CN224043164U2026-03-27魏志勇、李新磊、杨小勇50一种利用数控机床的发动机轴类零件加工方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510386586.82025-03-31CN119871090B2025-07-11魏志勇、高运强