智驾概念公司梳理

物理 AI 是高阶自动驾驶的下一代底层技术框架；智能驾驶是物理 AI 当前唯一大规模量产落地赛道，二者软硬件、算力、算法完全绑定。

物理 AI + 智驾双重标的

1.算力 & 平台（Rubin + 物理仿真）

工业富联（Rubin 液冷服务器 ODM）、浪潮信息、英维克、高澜股份（液冷设备）

2.世界模型 / 车载软件

中科创达（车载 OS + 物理 AI 适配）、四维图新（高精地图物理空间建模）

3.域控制器（物理 AI 载体）

德赛西威、经纬恒润

4.感知硬件（物理信号采集）

韦尔股份（车载 CIS）、万集科技（激光雷达）、保隆科技（4D 毫米波）

5.线控底盘（物理动作执行）

伯特利（线控制动）、拓普集团

6.整车落地载体

小鹏、赛力斯（华为 ADS）、比亚迪（自研智驾物理大模型）

智能驾驶按感知/决策/执行/地图/整车分层

一、感知层（智驾“眼睛”：摄像头、激光雷达、毫米波雷达、光学）

1. 车载摄像头/图像芯片

1. 韦尔股份：车载CIS图像传感器龙头，800万/1300万像素车规芯片，国内绝大多数车企标配视觉芯片

2. 舜宇光学（港股）：车载镜头+摄像头模组龙头，配套理想、小鹏、比亚迪

3. 联创电子：特斯拉HW4镜头主力供应商，高清车载镜头、ADAS模组

4. 永新光学：激光雷达光学镜头、车载光学元件

5. 欧菲光：车载摄像头、毫米波雷达模组，智驾感知一体化

2. 激光雷达（L3+高阶智驾刚需）

1. 万集科技：车规激光雷达+V2X路侧雷达，已批量装车

2. 禾赛科技（港股）：机械式激光雷达龙头，问界、理想定点

3. 速腾聚创（港股）：MEMS轻量化激光雷达，多家车企定点

4. 长光华芯：激光雷达发射光源芯片（VCSEL）

5. 炬光科技：激光雷达光学发射模组

3. 毫米波雷达

1. 德赛西威：77G毫米波雷达自研量产

2. 华域汽车：毫米波雷达国产龙头，配套大众、比亚迪

3. 保隆科技：4D毫米波雷达，高阶感知方案

二、决策层（智驾“大脑”：域控制器、车载芯片、车载OS、算法）

1. 智驾域控制器（核心硬件）

1. 德赛西威：国内域控绝对龙头，英伟达Orin/地平线双平台，L3行泊一体大规模量产，客户覆盖理想、比亚迪、奔驰

2. 经纬恒润：舱驾一体域控、高阶智驾域控制器，自主车企定点充足

3. 均胜电子：智驾域控+座舱域控双布局，海外车企供应链完善

4. 华阳集团：舱泊一体域控，配套小米、理想、鸿蒙智行

2. 车载大算力芯片（算力底座）

1. 中科创达：车载操作系统+芯片适配，适配地平线、英伟达、高通全平台，智驾底层软件龙头

2. 寒武纪：行歌系列车载智驾芯片，面向L3/L4

3. 紫光国微：车规安全芯片，智驾功能安全刚需

地平线（未上市）：征程5/6国产智驾芯片主流方案

3. 车载软件/算法

- 中科创达：整车OS、智驾融合算法、端侧大模型

- 光庭信息：智驾软件定制、底层驱动开发

三、执行层（L3强制刚需：线控底盘，车辆手脚）

1. 线控制动（WCBS/EMB）

1. 伯特利：国产线控制动唯一大规模量产标的，WCBS市占国产第一，ASIL-D车规认证，适配L3冗余制动

2. 亚太股份：线控制动、液压制动系统

3. 拓普集团：底盘一体化，配套线控制动配套部件

2. 线控转向（SBW，高阶智驾必备）

1. 浙江世宝：线控转向研发量产，多家车企定点

2. 耐世特（港股）：外资转向龙头，国内配套主流车企

3. 底盘配套零部件

拓普集团、保隆科技、星宇股份（车灯+底盘感知）

四、高精地图+定位+车路协同

1. 四维图新：国内高精地图绝对龙头，合规资质最全，配套华为、小鹏、比亚迪NOA方案

2. 华测导航：车载高精度北斗定位模块

3. 北斗星通：车规北斗射频基带芯片，高精定位

4. 移远通信：车载5G/V2X通信模组，车路协同

5. 万集科技：路侧激光雷达、V2X设备

五、整车（搭载高阶智驾方案落地）

1. 赛力斯：华为ADS智驾核心载体，问界全栈高阶智驾，L3首批落地车型

2. 比亚迪：自研DiPilot，全栈自研芯片/感知/域控，全系硬件预埋L3

3. 长安汽车：阿维塔（华为+宁德+长安）、深蓝高阶智驾双路线

4. 北汽蓝谷：极狐华为HI版，国内最早L3试点车型

5. 小鹏汽车（港股）：XNGP全栈自研纯视觉智驾标杆

六、其他配套（车规PCB、功率器件、连接器）

1. 沪电股份、深南电路：车载域控高端PCB

3. 电连技术：车载高速连接器，域控、雷达传输

仅作为信息梳理，不作为任何投资建议。